พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้ส่งข้อความ "พระราชสาส์น" ถวายพระพรชัยมงคลไปยังเจ้าผู้ครองราชรัฐลักเซมเบิร์ก ในโอกาสวันชาติของ
ราชรัฐลักเซมเบิร์ก ซึ่งตรงกับวันที่ 23 มิถุนายน2564 ความว่า
แกรนด์ ดุ๊ก อองรี แห่งราชรัฐลักเซมเบิร์ก
ลักเซมเบิร์ก
ในโอกาสวันชาติของราชรัฐลักเซมเบิร์ก หม่อมฉันมีความยินดีขอถวายพระพรชัยมงคล และความปรารถนาดี เพื่อฝ่าพระบาทและพระราชวงศ์ทรงมีพระพลานามัยสมบูรณ์และทรงพระเกษมสำราญ ทั้งเพื่อความรุ่งเรืองไพบูลย์ยิ่งขึ้นของราชรัฐลักเซมเบิร์ก
หม่อมฉันเชื่อมั่นว่า ไมตรีจิตมิตรภาพอันใกล้ชิดและความร่วมมือในกิจการด้านต่าง ๆ ระหว่างประเทศของเราทั้งสอง จะเจริญรุดหน้าต่อไปเพื่อประโยชน์สุขร่วมกันของประชาชนทั้งสองฝ่าย
(พระปรมาภิไธย) มหาวชิราลงกรณ พระวชิรเกล้าเจ้าอยู่หัว