ประธานาธิบดีบารัก โอบามา และอดีตประธานาธิบดีสหรัฐพร้อมภริยา ร่วมกับชาวแอฟริกาใต้หลายพันคนรำลึกถึงนายเนลสัน แมนเดลา ในเมืองโจฮันเนสเบิร์ก
นายโอบามาพร้อมด้วยสตรีหมายเลขหนึ่ง "นางมิเชล โอบามา" ร่วมพิธีกับอดีตประธานาธิบดีจอร์จ ดับเบิ้ลยู. บุช นางลอรา บุช ภริยา อดีตประธานาธิบดีบิล คลินตัน และนางฮิลลารี คลินตัน อดีตรัฐมนตรีต่างประเทศคนแรก รวมถึงเชลซี ผู้เป็นบุตรสาว
นายโอบามาเป็นหนึ่งในผู้กล่าวคำปราศรัย ณ สนามกีฬาซ็อกเกอร์ ซิตี้ ที่ซึ่งเมื่อ 23 ปีก่อนหลังได้รับการปล่อยตัวจากเรือนจำใหม่ ๆ นายแมนเดลาได้รับการยกย่องจากผู้สนับสนุนว่าเป็นความหวังสำหรับแอฟริกาใต้ยุคใหม่ โดยประธานาธิบดีสหรัฐเชื้อสายแอฟริกันคนแรกกล่าวว่า การต่อสู้เพื่อต่อต้านการเหยียดเชื้อชาติของผู้นำแอฟริกาใต้ สร้างแรงบันดาลใจแก่เขาให้มาเล่นการเมือง พร้อมยกย่องนายแมนเดลาว่าเป็น "มหาบุรุษแห่งความยุติธรม"
ประธานาธิบดีสหรัฐกล่าวว่ามีหลายคนอ้างว่าดำเนินรอยตามการต่อสู้ของนายแมนเดลา แต่ไม่ได้กระทำจริง โดยระบุว่าผู้นำหลายคนในโลกอ้างว่าใช้หลักการเดียวกับแมนเดลา แต่ผู้นำเหล่านั้นกลับไม่อดทนพอกับความขัดแย้งจากประชาชนของตน
ผู้นำคนอื่น ๆ ที่ร่วมในพิธีมีทั้งรองประธานาธิบดีหลี หยวนเฉาของจีน ประธานาธิบดีราอูล คาสโตรของคิวบา และประธานาธิบดีโรเบิร์ต มูกาเบของซิมบับเว
ในพิธี ประธานาธิบดีสหรัฐจับมือกับประธานาธิบดีคิวบา ถือเป็นการแสดงออกอย่างที่ไม่เคยมีมาก่อนของผู้นำสองชาติที่ขัดแย้งกันมานานกว่า 50 ปี นายคาสโตรยิ้มเมื่อนายโอบามายื่นมือให้จับระหว่างทางเดินไปโพเดียมเพื่อกล่าวคำปราศัย เจ้าหน้าที่สหรัฐเปิดเผยว่า นี่เป็นสัญญาณใหม่ว่าประธานาธิบดีโอบามาปรารถนาที่จะทอดไมตรีต่อศัตรูของสหรัฐ





