กรุงเทพธุรกิจ

ลองนึกถึงภาพมอเตอร์ไซค์กำลังเสียหลัก แทนที่จะถลาลงไปกับพื้น นักบิดสามารถควบคุมสถานการณ์ได้จากระบบทรงตัวอัตโนมัติ ที่คอยรักษาสมดุลการขับ

 ไม่เฉพาะแต่สถานการณ์ฉุกเฉินดังกล่าว ระบบทรงตัวอัตโนมัติยังช่วยเพิ่มความปลอดภัยให้กับมอเตอร์ไซค์บนถนนเปียกลื่นจากฝนตก และเป็นสาเหตุของอุบัติเหตุรุนแรง

 นี่เป็นเพียงตัวอย่างของความสำเร็จที่กำลังจะเกิดขึ้น จากการจัดแข่งขัน จักรยานหุ่นยนต์ชิงแชมป์ประเทศไทย (BicyRobo Thailand Championship) ที่ร่วมจัดการแข่งขันโดยบริษัท ซีเกท เทคโนโลยี (ประเทศไทย) จำกัด สมาคมวิชาการหุ่นยนต์แห่งประเทศไทย และบริษัท เอพี ฮอนด้า จำกัด

 ดร.มนูกิจ พานิชกุล ประธานคณะกรรมการจัดการแข่งขันจักรยานหุ่นยนต์ชิงแชมป์ประเทศไทย และอาจารย์ประจำภาควิชาเมคาโทรนิคส์ คณะวิศวกรรมศาสตร์และเทคโนโลยี มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีแห่งเอเซีย (เอไอที) กล่าวว่า เทคนิคที่ใช้ในการแข่งขันสามารถปรับใช้กับการพัฒนาระบบให้จักรยานและจักรยานยนต์ทรงตัวอยู่ได้เพื่อลดอุบัติเหตุ

 "เรากำลังติดต่อกับหน่วยงานให้ทุน เพื่อนำเทคนิคจากการแข่งขันไปพัฒนาใช้จริง เช่น ระบบตรวจสอบการล้มของจักรยาน หรือจักรยานยนต์ ทั้งยังนำไปใช้พัฒนาหุ่นยนต์เหมือนคน หรือฮิวแมนนอยด์ โรบอตที่ยืนหรือเดิน 2 ขา ได้อย่างมั่นคง" ดร.มนูกิจอธิบายแนวทางประยุกต์ใช้

 การแข่งขันจักรยานอัตโนมัติไร้คนขับ ทีมที่เข้าร่วมรายการต้องพัฒนาจักรยานหุ่นยนต์ไร้คนขี่ให้วิ่งไปบนเส้นทางที่กำหนด ด้วยเทคโนโลยีช่วยรักษาสมดุล โปรแกรมตำแหน่งและทิศทางการเคลื่อนที่ไว้ล่วงหน้า จักรยานจะถูกปล่อยออกจากจุดออกตัวพร้อมกัน 2 คัน คันที่ไปได้ในระยะทางไกลที่สุด เมื่อคิดตามสูตรคำนวณระยะที่วิ่งได้ (เมตร) บวกด้วย 0.2 ของเวลาสมดุลที่สามารถทรงตัวอยู่ได้ (วินาที) จะเป็นทีมชนะเลิศ

 การแข่งขันจักรยานอัตโนมัติฉีกรูปแบบไปจากเดิม ที่จัดการแข่งขันรถยนต์อัจฉริยะไร้คนขับ และนับเป็นครั้งแรกในประเทศโดยใช้จักรยานขนาดจริง ต่างจากการแข่งขันในต่างประเทศที่ใช้จักรยานขนาดเล็ก ซึ่งรักษาสมดุลได้ง่ายกว่า

 "การแข่งขันจักรยานหุ่นยนต์มีความยากและท้าทายกว่ารถอัจฉริยะ 4 ล้อ ในเรื่องของการรักษาสมดุลบน 2 ล้อ เทคนิคหลักที่นำมาใช้ คือ การถ่วงน้ำหนัก โดยใช้เซ็นเซอร์ลูกข่าง (ไจโร) สร้างโมเมนตัมเชิงมุม ปรับความเร็วกับรัศมีวงเลี้ยว รวมถึงลูกข่างช่วยปรับมุมรักษาสมดุล" เขาอธิบาย

 จิรพันธ์ อินเทียบ นักศึกษาคณะวิศวกรรมเครื่องกล ชั้นปีที่ 3 ตัวแทนทีมไอราปฟรีดอม ทีมชนะเลิศการแข่งขัน เปิดเผยว่า พวกหัวใจหลัก คือ เทคโนโลยีที่นำมาใช้ โดยเฉพาะ Fly wheel ทำหน้าที่คล้ายลูกข่าง ช่วยสร้างสมดุลให้จักรยานทรงตัวโดยไม่ล้ม และยังขับเข้าทางโค้งได้โดยไม่มีคนขับ ซึ่งถือเป็นช่วงยากที่สุดของการแข่งขัน และเป็นอุปสรรคของหลายทีม

 "จักรยานหุ่นยนต์ของพวกเราใช้เงินลงทุนที่ค่อนข้างสูงราว 3-4 แสนบาท เนื่องจากเซ็นเซอร์ที่นำมาใช้หลายตัวมีราคาแพง แต่ช่วยเพิ่มความแม่นยำในการคำนวณ เช่น จีพีเอสระบุพิกัดตำแหน่งในการเคลื่อนที่ เซ็นเซอร์วัดมุมเอียง มอเตอร์บังคับวงเลี้ยวที่ล้อ และแบตเตอรี่ไฟฟ้าสำหรับใช้เป็นพลังงานการขับเคลื่อน" ประพันธ์ คล้ายฤทธิ์ ผู้ร่วมทีมกล่าวเสริม

 ส่วนทีมรองชนะเลิศ ได้แก่ ทีมซีอาร์วี ไบค์ จากมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ และทีมเอสทีอาร์เอส จากมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ได้รับรางวัลเทคนิคยอดเยี่ยม

 สมาคมวิชาการหุ่นยนต์ไทยตั้งใจจะจัดการแข่งขันจักรยานหุ่นยนต์ต่อเนื่อง 3 ปี เพื่อให้เกิดการพัฒนาเทคโนโลยีที่สามารถนำไปใช้จริง และเตรียมเปิดโอกาสให้ผู้เข้าแข่งขันจากต่างประเทศ มีส่วนร่วมในการแข่งขันครั้งถัดไป รวมถึงมองหาโจทย์ที่ยาก และท้าทายใหม่ๆ เพิ่มขึ้น

Tags : จักรยาน • หุ่นยนต์ • เอไอที • เซ็นเซอร์